这个故事得从战国时候的楚襄王说起。楚襄王留给后人的最宝贵遗产可能就是他和巫山神女那档子不神不鬼、不清不楚的风流韵事，成了不少香艳作品的主要素材和思想源头。至于其他，一般人知之甚少，倒是他那个不争气、不成器的父亲人气指数千百年来一直居高不下。
襄王即位之初，和他父亲的做派毫无二致。不顾楚国国势日蹙，也不顾秦国在一旁虎视眈眈，只管吃喝玩乐，出入前呼后拥的，全是一帮奸臣小人。大夫庄辛实在看不下去，基于臣子的责任感进行劝谏。襄王大怒，把他骂了个狗血淋头。
庄辛无奈，只好说:“如果这样的话，请大王允许我到赵国去避一避。楚国早晚要亡，我不想遭受池鱼之灾。”
要说这襄王心胸还真够宽广的，庄辛这么诅咒他和楚国，而且当面明说了不愿与他共患难，他竟然连个“滚”字都没说，就放庄辛走了。这要搁在别的昏君头上，十个庄辛的脑袋也不够砍来做夜壶的。
亡羊补牢歇后语的下一句是为时未晚；意思是羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，免得以后继续受损失。出自《战国策·楚策》。作者是庄辛，朝代秦；战国时楚襄王荒淫无度，执迷不悟，将劝谏的大臣庄。
庄辛到赵国以后，襄王的舒服日子没过够半年，秦国果然大举来犯，先是攻城略地，很快占领了楚国的郢都。襄王则颠沛流离，逃亡到了城阳。这时候，庄辛的一番谏言被他想起来了。
很自然，庄辛被隆而重之请了回来。襄王满脸惭愧，说:“悔不听先生之言，以至于此。现在还有什么补救办法吗?” 庄辛说:“当然有。亡羊补牢，为时未晚。古时桀、纣富有四海而不免亡国，商汤、文王以百里之地终有天下。咱们现在的地盘总比百里要大吧。”襄王痛改前非，听从庄辛的建议励精图治，楚国果然强盛起来。这就是亡羊补牢的故事，其字面义是:羊丢了也不打紧，只要赶快把羊圈补好就行了。后来引申为犯了错误咱不怕，只要能下定决心改正，就还是个好同志。
庄辛的劝谏发生在战国时期，其实类似意思的论述早在《周易》里面就有，而且还不止一处，我们只说一下节卦的六三爻。
六三，不节若，则嗟若，无咎。
象曰：不节之嗟，又谁咎也。
节卦是讲述节制之道的卦。“若”是语气助词；“嗟”是感叹，表示后悔之意。全句意思是，不能节制的话，只要能叹息后悔，那么就会免去灾祸。
亡羊补牢的下一句是未为迟也。释意：羊丢失以后，才修补羊圈。比喻发现问题及时采取善后措施，以免酿成大错。亡羊补牢，未为迟也出自《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也“。“亡羊补牢”这。
节卦六三爻告诉我们的就是一个“亡羊补牢，为时未晚”的道理。但是有一层意思节卦六三爻没有明说，当是题中应有之义，那就是感叹、后悔之后的补救行为。就好像亡羊之后的补牢、楚襄王痛表后悔以后的励精图治，这一点是我们必须明白的。如果只是单纯的后悔，后悔到整天躲在家里蒙着被子以泪洗面，你就是洗一辈子现状还是现状，失去的也不会自己长腿跑回来。还是得要你行动起来，努力补救，这样才可能挽回损失。
亡羊补牢的下一句是未为迟也。亡羊补牢（wáng yáng bǔ láo）：羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。出自 《战国策·楚策》。战国时楚襄王。
还有一点需要注意的是，这也应该是在六三爻中暗含之意，就是损失还没有大到无法弥补的地步。因为六三不是上六，离最顶点还远。仍拿上面的例子说，就是:羊圈里还有不少羊，值得补；楚襄王还没有被秦国干掉，楚国还没有亡，翻盘的机会和资本都还有。
我们再举个切合实际的例子，就说一个人犯了错误，那也得在有回头机会的情况下才可能改悔。如果你不给自己留条回头路，十恶不赦了，那么法律也会成全你。这是我们需要注意的第二点。
下一句是：犹未迟也。出处：西汉·刘向《战国策》见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。白话释义：看到兔子，再回头顾上狗，还不算太晚了；羊逃跑而修补，还不算迟的。
节卦所讲的节制，实际上可以推广到人类社会的各种事物、各种情况乃至自然界，都可以适用。比如说季节，一年四季也有节制、节度，有了节制才有节度，才能达到一种和美的境界；季节如此，动植物的生长过程也如此，也都有节律的，有节制。人类的喜怒哀乐更是如此，“喜怒哀乐之为发之为中，发而皆中节为之和”，要符合这个节度。礼节至少要达到两个目的才叫“甘节”，一个是要守正，一个是要适中，不可太过，太过就成了“苦节”。我们的衣食住行有节度，我们做企业做事业也有节度，我们为人处世更要有节度、有节制，所以节制具有普遍的实用意义。
